機(jī)床拖鏈

因?yàn)橥湘湹膹V泛應(yīng)用以及優(yōu)良的特性得以于機(jī)床之上完美應(yīng)用，拖鏈重要對(duì)于機(jī)床設(shè)備之上的線纜起到一定的牽引以及保護(hù)作用。那麼機(jī)床之上常用的拖鏈有那幾種呢？大體可分為塑料拖鏈與鋼制拖鏈以及導(dǎo)管保護(hù)套與矩形軟管這幾類。那麼這幾類機(jī)床之上常用拖鏈的種類均有那些性能以及用途呢？

1.鋼制拖鏈介紹

結(jié)構(gòu)

鋼制拖鏈組成TL系鋼制拖鏈的主體是改由鏈扳(優(yōu)質(zhì)鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成，使電纜或是橡膠管和拖鏈間絕不產(chǎn)生相當(dāng)運(yùn)動(dòng)，絕不產(chǎn)生扭曲變形，鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理，靈巧強(qiáng)度高,鋼性好不變形，安裝方便，使用可靠,易拆裝，特別是采用高強(qiáng)度耐磨材料，合金銅作為軸銷，提高了產(chǎn)品的耐磨強(qiáng)度，彎曲越來越靈活，阻力越來越小，降低了噪音，進(jìn)而可保證長(zhǎng)時(shí)間使用絕不變形,絕不下垂。

特點(diǎn)

1.拖鏈可以適應(yīng)最為大移動(dòng)速度40米/分。

2.拖鏈于最為大移動(dòng)速度時(shí)，噪聲聲壓級(jí)絕不大于68分貝。

3．拖鏈安全使用壽命絕不小于100萬次(往復(fù))。

2．塑料拖鏈介紹

結(jié)構(gòu)

（1）拖鏈外形形似坦克鏈，改由眾多的單元鏈接組成，鏈接間轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

（2）相同系列的拖鏈的內(nèi)高、之外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

（3）單元鏈節(jié)改由左右鏈板與兩邊蓋板組成，拖鏈每節(jié)均能打開，裝拆方便，不用穿線，打開蓋板之后即可將電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

（4）另外可提供分隔片，把鏈內(nèi)空間按照需要分隔開。

特點(diǎn)

（1）材料：增強(qiáng)尼龍，具有比較高的壓力與抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性與耐磨性，阻燃，高低溫時(shí)性能穩(wěn)定，可以使用于室外。

（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并且有一定的耐酸、耐堿能力。

（3）運(yùn)行速度與加速度（具體速度、加速度視運(yùn)行情況因而定）。

（4）運(yùn)行壽命長(zhǎng)。

用途

（1）適合在使用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，能夠?qū)τ趦?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引與保護(hù)的作用。

（2）拖鏈的每一節(jié)均能打開，便于安裝與維修。運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低、耐磨，可高速公路運(yùn)動(dòng)。

（3）拖鏈已經(jīng)遭廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、消防機(jī)械設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、超重運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)化倉庫等。

拖鏈選用原則：

1、依據(jù)支撐板最為大孔徑Dma來確定鏈板最高點(diǎn)hg與拖鏈型號(hào)。

2、支撐板內(nèi)腔孔徑D1=d＋約等于0.1d（取整數(shù)）。其中d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑。

3、依據(jù)拖鏈功能要求來確定支撐板型式的拖鏈的彎曲半徑：

1）如果管纜的管接頭尺寸大于支撐板內(nèi)腔孔徑或是需常常拆裝、維修等時(shí)，可選用分開式類型支撐板；

2）當(dāng)拖鏈需承載比較大管、纜負(fù)荷時(shí)，應(yīng)選用高強(qiáng)度支撐板型-整塊式；

3）安裝管纜的規(guī)格品種比較多時(shí)，可選用框架式支撐板；

4、機(jī)床拖鏈?zhǔn)褂脠?chǎng)合受限制條件、或是受環(huán)境影響，需采用鋼帶防護(hù)支撐板時(shí)；

5、依據(jù)安裝管纜的數(shù)量來決定支撐板寬度b1,進(jìn)而得知拖鏈寬度B。

卡盤

自卡盤爪數(shù)之上可以分為：兩爪卡盤、三爪卡盤、四爪卡盤、六爪卡盤與特殊卡盤。自使用動(dòng)力之上可以分為：手動(dòng)卡盤、氣動(dòng)卡盤、液壓卡盤、電卡盤、動(dòng)卡盤與機(jī)械卡盤。自結(jié)構(gòu)之上可以分為：中空卡盤與中實(shí)卡盤。

三爪，使用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋，接著帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，由于平卡盤面矩形螺紋的螺距相等，因此三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。三爪卡盤是改由一個(gè)大錐齒輪，三個(gè)小錐齒輪，三個(gè)卡爪組成。三個(gè)小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的正面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個(gè)卡爪等分安裝于平面螺紋之上。如果用扳手扳動(dòng)小錐齒輪時(shí)，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它正面的平面螺紋便使三個(gè)卡爪除此之外往中心靠近或是退出。

四爪，是使用四個(gè)絲杠依次帶動(dòng)四爪，所以常見的四爪卡盤沒手動(dòng)定心的作用。但是可以透過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、絕不規(guī)則的工件。

軟爪，于車削批量比較大的工件時(shí)，借以提高工件于加工時(shí)的定位精度與節(jié)約工件安裝時(shí)的輔助時(shí)間，可利用軟爪卡盤。

借以依據(jù)實(shí)際需要實(shí)時(shí)改變爪面圓弧直徑和形狀，將三爪卡盤淬火的卡爪，改換作為低碳鋼、銅或是鋁合金卡爪。如卡盤爪是兩體的，可將爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可于卡爪之上固定一個(gè)軟金屬塊。軟爪卡盤的卡爪加工之后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤，工件安裝之后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損比較嚴(yán)重，精度比較差，換上軟爪輕加工之后，工件安裝之后的定位精度仍然能保持于0.05mm之內(nèi)。軟爪卡盤裝夾已經(jīng)加工表面或是軟金屬，不易夾傷表面。

對(duì)薄壁工件，可用扇形爪，增大和工件接觸面積因而減小工件變形。軟爪卡盤適用在已經(jīng)加工表面作為定位精基準(zhǔn)，于大批量生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行工件的半精車和精車。軟爪卡盤正確的調(diào)整和車削，是保證軟爪卡盤精度的首要條件。

軟爪的底面與定位臺(tái)，應(yīng)和卡爪底座滑配與正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分高于硬爪加長(zhǎng)(10～15)mm，以此備多次車削，并且要對(duì)于號(hào)裝配；車削軟爪的直徑最為好和遭裝夾工件直徑一致，或大或小，均絕不能保證裝夾精度。

一般卡爪車削直徑高于工件直徑大0.2mm左右，亦乃是遭卡的工件直徑，要控制于一定公差范圍之內(nèi)；車削軟爪時(shí)，借以消除間隙，必需于卡爪之內(nèi)或是卡爪外安裝一適當(dāng)直徑的圓柱或是圓環(huán)，它們于軟爪安裝的位置，應(yīng)與工件夾緊的方向一致，的話絕不能保證工件定位精度。如果工件作為夾緊時(shí)，圓柱應(yīng)夾緊于卡盤爪里進(jìn)行車軟爪爪面，如果工件作為漲緊時(shí)，圓環(huán)應(yīng)安裝于卡盤爪里面，車削軟爪里面。

電動(dòng)，一種電動(dòng)卡盤裝置，涉及廣泛應(yīng)用在機(jī)械領(lǐng)域的一類夾持工件的通用夾具。改由電動(dòng)卡盤裝置夾持功能單元，電動(dòng)卡盤裝置動(dòng)力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤體外殼以及電磁制動(dòng)器組件等組成。如果電磁制動(dòng)器組件通電時(shí)，電動(dòng)卡盤裝置夾持功能單元和床頭箱聯(lián)接作為一體且絕不旋轉(zhuǎn)；電磁摩擦離合器組件通電，電動(dòng)卡盤裝置動(dòng)力功能單元將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給卡爪夾緊或是松開工件。加工過程之中，只電動(dòng)卡盤裝置夾持功能單元隨主軸旋轉(zhuǎn)，因而電動(dòng)卡盤裝置動(dòng)力功能單元絕不隨主軸旋轉(zhuǎn)。

刀庫

1.刀庫的功能

于自動(dòng)換刀裝置之中，刀庫是最為主要的部件之一。刀庫是用來貯存加工刀具以及輔助工具的地方。其容量、布局及具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)均有非常大影響。

2.刀庫的形式

依據(jù)刀庫的容量與取刀的方式，可以把刀庫設(shè)計(jì)成各種形式。常見的形式有如下幾種。

（一）直線刀庫

刀具于刀庫之中是線段排列，如圖a所示。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，刀庫容量小，一般可容納8～12把刀具，故而比較少使用。此形式多見在手動(dòng)換刀數(shù)控車床，于數(shù)控鉆床之上亦采用過此形式。

（二）圓盤刀具

此形式存刀具少亦6～8把，多亦50～60把，其中有多種形式。

（1）如圖b所示的刀庫之中，刀具徑往布局，占有比較大空間，刀庫位置受限制，一般置于機(jī)床立柱上端，其換刀時(shí)間比較短，使整個(gè)換刀裝置比較簡(jiǎn)單。

（2）如圖c所示的刀庫之中，刀具軸往布局，常置于主軸尾部。刀庫軸心線可垂直放置，亦可以水平放置，此種形式使用比較多。

（3）如圖d所示的刀庫之中，刀具和刀庫軸心線成一定角度（小于90o）呈傘狀布置，這可依據(jù)機(jī)床的總體布局要求安排刀庫的位置，多斜放于立柱上端，刀庫容量不宜這么大。

上述三種圓盤刀庫是比較常用的形式，其存刀量最為多作為50～60把，存刀量這么多，亦結(jié)構(gòu)尺寸龐大，和機(jī)床布局絕不協(xié)調(diào)。

作為更進(jìn)一步擴(kuò)大存刀量，有的機(jī)床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫，如圖e所示；多層圓盤刀庫，如圖f所示；多排圓盤刀庫，如圖g所示。多排圓盤刀庫每排4把刀，可整排更換。之后三種刀庫形式使用比較少。

（三）鏈?zhǔn)降稁?/p>

鏈?zhǔn)降稁焓潜容^常用的形式。這種刀庫刀座固定于環(huán)形鏈節(jié)之上。常用的有單排鏈?zhǔn)降稁欤鐖Dh所示。這種刀庫使用加長(zhǎng)鏈條，讓鏈條折疊回繞可提高空間利用率，更進(jìn)一步增加存刀量，如圖i所示。鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量大，鏈環(huán)的形狀可依據(jù)機(jī)床的布局制成各種形狀。除此之外亦可以把換刀位突出以期在換刀。于一定范圍之內(nèi)，需要增加刀具數(shù)量時(shí)，可以增加鏈條的長(zhǎng)度，因而絕不增加鏈輪直徑。所以，鏈輪的圓周速度（鏈條線速度）可不增加，刀庫運(yùn)動(dòng)慣量的增加可不予考慮。這些作為系列刀庫的設(shè)計(jì)和制造提供了很多方便。一般當(dāng)?shù)毒邤?shù)量于30～120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁臁?/p>

（四）其它刀庫

刀庫的形式也有很多,值得一提的是格子箱式刀庫。圖j所示的作為單面式，因?yàn)椴季纸^不靈活，通常刀庫安置于工作臺(tái)之上，應(yīng)用比較少。圖k所示的作為多面式，作為減少換刀時(shí)間，換刀機(jī)械手一般利用后一把刀具加工工件的時(shí)間，事先取出要更換的刀具（所配數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具備該項(xiàng)功能）。該刀庫占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，于相同的空間之內(nèi)可以容納的刀具數(shù)目比較多。但是因?yàn)樗倪x刀與取刀動(dòng)作復(fù)雜，現(xiàn)已經(jīng)比較少用于單機(jī)加工中心，多用于FMS（柔性制造系統(tǒng)）的集中供刀系統(tǒng)。

3.刀庫的容量

刀庫之中的刀具并且絕不是越多越好，甚大的容量會(huì)增加刀庫的尺寸與占地面積，使選刀時(shí)間增長(zhǎng)。刀庫的容量最先要考慮加工工藝的需要。依據(jù)以鉆、銑為主的立式加工中心所需刀具數(shù)的統(tǒng)計(jì)，繪制曲線。曲線可以表明，使用10把孔加工刀具可完成70%的鉆削工藝，四把銑刀可完成90%的銑削工藝。根據(jù)此可以看出，使用14把刀具便可以完成70%超過的鉆銑加工。若自完成對(duì)于遭加工工件的全部工序進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到的結(jié)果是，大部分（超過80%）的工件完成全部加工過程僅需40把刀具便夠了。所以，自使用角度出發(fā)，刀庫的容量一般取作為10～40把，盲目地加大刀庫容量，把會(huì)使刀庫的利用率降低，結(jié)構(gòu)過分復(fù)雜，造成非常大浪費(fèi)。